Zgodnie ze słowniczkiem ustawowym zamieszczonym w art. 2 ustawy z dnia 20 czerwca 1997 r. Prawo o ruchu drogowym^[1], pojazd uprzywilejowany to pojazd wysyłający sygnały świetlne w postaci niebieskich świateł błyskowych i jednocześnie sygnały dźwiękowe o zmiennym tonie, jadący z włączonymi światłami mijania lub drogowymi. Określenie to obejmuje również pojazdy jadące w kolumnie, na której początku i na końcu znajdują się pojazdy uprzywilejowane wysyłające dodatkowo sygnały świetlne w postaci czerwonego światła błyskowego. W art. 95a ust. 4 p.r.d. ustawodawca używa pojęcia „pojazd uprzywilejowany ochotniczej straży pożarnej”, co należy rozumieć jako pojazd uprzywilejowany używany przez ochotnicze straże pożarne. Zgodnie z art. art.53 ust 1 pkt 1 p.r.d. pojazdem uprzywilejowanym w ruchu drogowym może być pojazd samochodowy jednostek ochrony przeciwpożarowej, w tym ochotniczej straży pożarnej.