Krewnymi pierwszego stopnia w linii prostej będą np. rodzice i dzieci. Dziadek i wnuczek są krewnymi drugiego stopnia w linii prostej. Nie ma pokrewieństwa pierwszego stopnia w linii bocznej. Brat i siostra z jednego ojca pozostają w drugim stopniu pokrewieństwa bocznego.
Zgodnie z § 18 ust. 2 Statutu Związku Ochotniczych Straży Pożarnych RP członkowie Komisji Rewizyjnej Oddziału Gminnego ZOSP RP nie mogą pozostawać z członkami Zarządu Oddziału Gminnego ZOSP RP w stosunku pokrewieństwa. Statut nie zawęża tego zakazu do pierwszego stopnia, więc należy uznać, że dotyczy on także pokrewieństwa dalszych stopni bez ograniczeń. Statut dozwala jednak aby członkowie Komisji Rewizyjnej Oddziału Gminnego ZOSP RP byli w stosunku pokrewieństwa bez ograniczeń co do stopni z członkami Zarządu Oddziału Powiatowego, Wojewódzkiego czy Głównego ZOSP RP. W związku z powyższym sekretarzem Zarządu Oddziału Gminnego ZOSP RP nie może pozostawać z przewodniczącym Komisji Rewizyjnej Oddziału Gminnego ZOSP RP w pokrewieństwie pierwszego stopnia.
Ograniczenie ze względu na pokrewieństwo występują także w Ochotniczych Strażach Pożarnych, które mają status organizacji pożytku publicznego. Możliwość sprawowania funkcji członka Komisji Rewizyjnej OSP jest ograniczone ze względu na więź małżeńską w ochotniczych strażach pożarnych, które posiadają status organizacji pożytku publicznego na podstawie ustawy z dnia 24 kwietnia 2003 r. o działalności pożytku publicznego i o wolontariacie(Tekst jednolity – Dz. U. z 2010 r., Nr 234, poz. 1536 z późn. zm.). Zgodnie z art. 20 ust. 1 pkt 4 lit. a) tejże ustawy organizacją pożytku publicznego może być organizacja pozarządowa, która ma statutowy kolegialny organ kontroli lub nadzoru, odrębny od organu zarządzającego i niepodlegający mu w zakresie wykonywania kontroli wewnętrznej lub nadzoru, przy czym członkowie organu kontroli lub nadzoru(w przypadku OSP chodzi o komisję rewizyjną) nie mogą być członkami organu zarządzającego(w przypadku OSP chodzi o Zarząd OSP) ani pozostawać z nimi w związku małżeńskim, we wspólnym pożyciu, w stosunku pokrewieństwa, powinowactwa lub podległości służbowej. Przepis ten zakazuje aby w OSP, które mają status organizacji pożytku publicznego, członek Komisji Rewizyjnej pozostawał w związku małżeńskim np. Prezesem OSP.
Zakaz pokrewieństwa i powinowactwa nie dotyczy ochotniczych straży pożarnych, które nie mają statusu organizacji pożytku publicznego jeśli takich ograniczeń nie przewiduje statut danej OSP.